Mejoras de comunicación en controladores climáticos para invernaderos, con integración de canales inalámbricos entre sensores, controlador y ordenador.

Abstract

El Trabajo de Título (TT), se realizó en modalidad de Pasantía Profesional por medio de una oferta realizada por la empresa Azimut, la cual se dedica a la automatización y modernización de invernaderos. El TT tiene por fin estudiar e implementar un protocolo de comunicación inalámbrico, el cual permita la comunicación de sensores de temperatura y humedad relativa con diferentes dispositivos de control (en este caso son llamados CPU). Además de implementar una red de comunicaciones dentro de la estructura de un invernadero agrícola. Para esto se estudió el estado del arte acerca de los protocolos de comunicaciones existentes en el mercado, como por ejemplo los más comúnmente utilizados, Bluetooth, Wifi, Ethernet, etc. Además de explorar cuales son las ofertas innovadoras tecnológicas, utilizadas en la agricultura, como el uso de sensores de conductividad del agua, detección de cambios en la temperatura, estaciones meteorológicas, etc. Se determino cuál es el protocolo de comunicación más conveniente para trabajar. Azimut impuso parámetros específicos que se deben cumplir para implementar el protocolo, los cuales son la distancia de alcance, velocidad de transferencia, consumo energético y compatibilidad con lenguaje de programación Arduino. Una vez seleccionado el protocolo, se diseñó la configuración en la cual debe funcionar la red de comunicaciones y se realizaron numerosas pruebas de rendimiento en diversos entornos controlados, con el fin de detectar posibles contratiempos imprevistos o posibles mejoras para mejorar la eficiencia.