Visualización de datos geolocalizados en huertos de cerezos a partir de imágenes capturadas con dron multiespectral.

Abstract

Actualmente la producción de cerezas en la región de O’Higgins ha sido impulsada con fuerza, llegando a tener una superficie dedicada a esta área de casi 23.000 hectáreas a finales del año 2021, siendo una de las áreas de exportación más importantes de la región, además de tener un impacto económico notable, aunque actualmente la forma de tomar decisiones esta desactualizado, produciendo errores en la estimación de la cosecha. Por lo que este desarrollo se lleva a cabo en el área de la agricultura de precisión, lo cual es un punto importante para el proyecto FIC CEREZAS, dado que este busca implementar nuevas herramientas tecnológicas en el área, manteniendo como objetivo el apoyar de mejor manera la toma de decisiones en la producción de cerezas, teniendo como uno de sus problemas la localización y cantidad de árboles en los huertos. Para esto se desarrollarán distintos algoritmos y herramientas que apoyen la toma de decisiones en la producción de cerezas, en donde se utilizará una metodología incremental subdividiendo el problema de la localización de árboles en tres objetivos principales. En primera instancia se busca resolver la unión de un conjunto de imágenes aéreas capturadas con un dron multiespectral sobre un huerto de cerezos y así obtener como resultado una sola imagen del huerto. Como segunda etapa se tiene la búsqueda y localización de los árboles de cerezos sobre la imagen obtenida en la etapa anterior, como también poder realizar una corrección sobre la ubicación de estos. Finalmente, como tercera etapa, se busca unir en un software el resultado de las etapas anteriores, el cual cuente con una interfaz gráfica y sea de fácil uso para los usuarios.