Obras de Titulación https://repositorio.uoh.cl/handle/611/7 2026-07-08T21:50:44Z 2026-07-08T21:50:44Z Zuloaga Martinez, Rodrigo Andrés https://repositorio.uoh.cl/handle/611/1130 2026-06-27T09:00:17Z 2026-01-01T00:00:00Z

Estrategias de control distribuido del tipo Event-triggered y self-triggered para el control Intracluster del convertidor modular multinivel Zuloaga Martinez, Rodrigo Andrés Este trabajo de tesis se centra en el desarrollo de estrategias de control distribuido para el balance de voltaje intracluster en el Modular Multilevel Converter (MMC, por sus siglas en inglés). Para ello, se proponen, analizan y validan en un entorno Hardware-in-the-Loop (HIL, por sus siglas en inglés) cuatro estrategias de control distribuido del tipo Event-Triggered (ET, por sus siglas en inglés) y Self-Triggered (ST, por sus siglas en inglés). Las estrategias propuestas se denominan Event-Triggered (ET1), Event-Triggered Average (ET2), Pseudo Self-Triggered (PST) y Self-Triggered Average (ST). Estas estrategias son una alternativa a los métodos distribuidos tradicionales para el control del voltaje intracluster en el MMC. Dichos métodos emplean un enfoque distribuido basado en la teoría de consenso. En esta arquitectura de control, un Central Controller (CC, por sus siglas en inglés) se encarga de los objetivos de alto nivel, mientras que los Local Controllers (LC, por sus siglas en inglés) gestionan los de bajo nivel, donde ambos ejecutan sus algoritmos de control al mismo paso de tiempo del CC. En este enfoque de control, los LCs, ubicados en los submódulos del MMC, son responsables del control de voltaje intracluster. En este contexto, dado que la dinámica de estos voltajes es lenta, esta tarea de bajo nivel puede ejecutarse de forma asíncrona, lo cual permite a los LCs operar en instantes de tiempo distintos en relación al CC y usar el hardware de control de forma más eficiente. Esto representa una contribución novedosa que no ha sido reportada en las propuestas de la literatura para el control intracluster del MMC. Aunque se han propuesto técnicas de control ET y ST para esta ejecución asincrónica, las propuestas identificadas en la literatura se han enfocado en sistemas multiagente con modelos dinámicos simplificados, así como en la gestión de microrredes, donde el control se aplica a la interacción entre diferentes fuentes distribuidas de energía eléctrica. Por ello, su implementación en el contexto de un MMC representa un desafío significativo para el diseño de estrategias de control distribuido. Ante este escenario, las estrategias propuestas en esta tesis buscan mejorar el desempeño de los LCs, siendo su objetivo reducir la cantidad de actualizaciones de control, limitar el uso de información de voltaje (intercambiado entre los LCs) de otros submódulos y disminuir la dependencia de mediciones locales. Esta reducción de requisitos contribuye directamente a disminuir la carga computacional de los LC, lo que favorece una implementación más eficiente y escalable. Para garantizar su robustez, cada uno de los desarrollos presentados en esta tesis se fundamenta en un riguroso análisis teórico que incluye una demostración de estabilidad global basada en el enfoque de Lyapunov, además, cada método propuesto es validado en HIL. Por consiguiente, para evaluar la efectividad de las estrategias de control distribuido propuestas, se realizaron simulaciones HIL utilizando índices de desempeño específicamente diseñados para poder comparar los enfoques propuestos. Estos índices permiten cuantificar los resultados obtenidos desde la perspectiva de cada LC, considerando: (i) la cantidad de actualizaciones de la acción de control local. (ii) las actualizaciones de voltajes de otros LCs recibidas a través de la red de comunicación. (iii) las actualizaciones asociadas a la medición de voltaje local. La evaluación se llevó a cabo comparando las estrategias propuestas tanto con un enfoque de control distribuido tradicional basado en consenso como entre las propias propuestas. Finalmente, se discuten los aspectos clave para su implementación en hardware y software, lo que sienta las bases para su futura aplicación en sistemas de conversión de potencia.

2026-01-01T00:00:00Z Lizana Román, Fernando Andrés https://repositorio.uoh.cl/handle/611/1127 2026-06-25T09:00:14Z 2025-01-01T00:00:00Z

Análisis de la materia orgánica a lo largo de un río continuo: caso de la cuenca Rapel Lizana Román, Fernando Andrés Este estudio analiza la dinámica de la materia orgánica disuelta (MOD) a escala de cuenca en el sistema fluvial Rapel (Región de O´Higgins), evaluando cómo el gradiente longitudinal, los aportes laterales asociados al uso de suelo y la estacionalidad condicionan su composición, reactividad y transformaciones. El estudio aborda la aplicabilidad del River Continuum Concept (RCC) en la cuenca Rapel con fuerte presión antrópica, bajo la hipótesis de que el RCC es insuficiente para explicar la dinámica de la MOD en la cuenca Rapel debido a la variabilidad de condiciones ambientales y a la exposición a aportes humanos. Se realizaron dos campañas de muestreo en primavera (noviembre de 2024) y verano (febrero de 2025), estudiando las subcuencas de Cachapoal y Tinguiririca, el tramo lacustre del embalse/lago Rapel y la subcuenca Rapel hasta la desembocadura en el océano Pacífico. En cada sitio se midieron variables fisicoquímicas in situ y se caracterizó la MOD mediante carbono orgánico disuelto (COD), absorbancia UV-Vis y fluorescencia por matrices de excitación y emisión (EEM). A partir de las EEM corregidas se calcularon índices ópticos (BIX, YFI y HIX), y se aplicó un análisis PARAFAC para descomponer la fluorescencia en componentes independientes, obteniendo un modelo robusto de cuatro componentes con alta capacidad explicativa. Para sintetizar patrones espaciales y estacionales se emplearon PCA, PCoA (Bray-Curtis) y clasificación HCPC sobre las coordenadas del PCA. Los resultados muestran que la MOD en la cuenca Rapel responde a tres controladores principales: (i) un gradiente longitudinal cabecera-aguas abajo, (ii) aportes laterales asociados al valle agrícola que intensifican cargas y modifican la composición, y (iii) la homogeneización impuesta por el almacenamiento lacustre. En general, la composición de la materia orgánica disuelta (MOD) en la cuenca se estructura mediante la organización productiva del paisaje, la regulación hidráulica y el forzamiento estacional, generando un sistema cuya composición surge del equilibrio dinámico entre transporte, insumos y procesamiento. Esta perspectiva mecanicista es esencial para pasar de la descripción a la predicción de la dinámica de la MOD en cuencas mediterráneas con un alto impacto antrópico. Palabras clave: materia orgánica disuelta (MOD); carbono orgánico disuelto (COD); fluorescencia; EEM-PARAFAC; índices ópticos; cuenca Rapel; estacionalidad; Modelo del río Continuo.

2025-01-01T00:00:00Z Zapata Orellana, Paula Cristina https://repositorio.uoh.cl/handle/611/1126 2026-05-29T13:19:31Z 2026-01-01T00:00:00Z

Lecturas desde el territorio: Impacto de un club de lectura en la motivación y comprensión lectora en un 7° básico de una escuela altamente vulnerable en la comuna de Rengo. Zapata Orellana, Paula Cristina La lectura es una habilidad vital para el aprendizaje, pero en contextos escolares vulnerables se evidencian mayores dificultades en torno a esta área. Esta investigación analizó cómo la implementación de un club de lectura, con textos vinculados al territorio de las y los estudiantes, puede fomentar la motivación por la lectura e incrementar la comprensión lectora en un 7° básico de una escuela de Rengo. El objetivo general fue fomentar la motivación por la lectura y mejorar la comprensión lectora mediante un club de lectura contextualizado. Para ello se plantearon cuatro objetivos específicos: diagnosticar el nivel de comprensión lectora, determinar la motivación por la lectura, implementar actividades del club con textos que guardan relación con su territorio y evaluar su impacto. La IA contó con la participación de los 11 estudiantes del curso. El diagnóstico inicial, realizado tras los consentimientos y asentimientos éticos, incluyó una prueba escrita de comprensión y un cuestionario de motivación, evidenciando que, aunque reconocían la importancia de la lectura, no se sentían motivados y presentaban dificultades significativas, especialmente en las dimensiones de comprensión inferencial y crítica. El club se desarrolló en ocho sesiones, con textos vinculados al territorio, cuadernos de lectura, participación en discusiones y registro en bitácoras. La evaluación final utilizó los mismos instrumentos iniciales, ajustando las preguntas de la prueba para evitar respuestas memorísticas. Los resultados mostraron que la participación en el club acercó a las y los estudiantes a la lectura de forma significativa, motivándolos a explorar otros textos de manera autónoma. Se observó un incremento en la comprensión crítica y en la participación, no solo en el club, sino también en otras asignaturas, evidenciando mayor interés y seguridad para expresar ideas. Estos hallazgos sugieren que la lectura, entendida como un derecho y elemento transformador, facilita el acceso al aprendizaje y contribuye a la inclusión educativa. Lectura, Motivación, Comprensión lectora, Contexto sociocultural

2026-01-01T00:00:00Z Caro Pérez, Diana María https://repositorio.uoh.cl/handle/611/1125 2026-05-29T15:09:55Z 2025-01-01T00:00:00Z

Experiencias de Aprendizaje Situadas en el Entorno Natural para la Promoción del Trabajo Colaborativo Entre Pares con Estudiantes de los Niveles de Transición 1 y 2 de una Escuela Rural Multigrado de la Región de O ́Higgins. Caro Pérez, Diana María Esta Investigación tiene como propósito promover el desarrollo del trabajo colaborativo entre pares mediante la implementación de experiencias de aprendizaje contextualizadas en el entorno natural con estudiantes de los Niveles de Transición 1 y 2 de una escuela rural multigrado de la Región de O’Higgins. Para ello, se diseñaron e implementaron ocho experiencias de aprendizaje situadas en el entorno natural, orientadas a favorecer la cooperación, la toma de decisiones compartidas, el diálogo y la resolución de conflictos entre niñas y niños. La investigación se desarrolló bajo un enfoque cualitativo y una metodología de Investigación-Acción, considerando una etapa diagnóstica, una etapa de intervención y una etapa de evaluación final, utilizando como instrumento un cuestionario aplicado antes y después de la implementación, además de registros de observación activa. La muestra estuvo compuesta por seis estudiantes de NT1 y NT2, quienes participaron activamente en las experiencias propuestas. Los resultados evidencian avances significativos en la disposición al juego compartido, la colaboración entre pares, la toma de decisiones colectivas y el manejo de conflictos, así como una disminución de conductas individuales y de dependencia de la mediación adulta. Asimismo, se observó un fortalecimiento de los vínculos entre las y los estudiantes, favoreciendo interacciones basadas en el respeto, el cuidado mutuo y la cooperación. En conclusión, las experiencias de aprendizaje contextualizadas en el entorno natural se constituyen como una estrategia pedagógica pertinente y efectiva para promover el trabajo colaborativo en Educación Parvularia, especialmente en contextos rurales multigrado, aportando al desarrollo integral de niñas y niños y a la construcción de prácticas educativas situadas, inclusivas y centradas en los vínculos.

2025-01-01T00:00:00Z